Когда Эрнесто Колнаго было 13, он начал работать сварщиком на велосипедном заводе, естественно, по поддельным документам – детский труд уже тогда был запрещён. Эрнесто действительно разбирался в технической составляющей велосипедов, поэтому вскоре его заметили, и тогда он стал официальным механиком на гонке Giro d'Italia. После этого карьера Колнаго пошла в гору, и в 1954 году был открыт первый магазин Colnago в городе Камбиаго. Чтобы сделать там верстак, отец Эрнесто спилил свою шелковицу.
Первым командным гонщиком Colnago в 1962 году стал Джианни Мотта, которому тогда было 16. Спустя несколько лет он выиграл Giro d'Italia и приехал третьим на гонке "Тур де Франс". А в 1980 компания сотрудничала с советской олимпийской сборной, и победа в командной гонке с раздельным стартом на московской Олимпиаде была завоёвана именно на велосипедах Colnago.
В 1995 году был выпущен первый карбоновый шоссейник – Colnago C40. Насчёт него у многих были сомнения, но в итоге на нём в том же году выиграли гонку "Париж-Рубе", а затем – ещё четыре следующих таких гонки.
В 2020 году на велосипеде Colnago впервые выиграли "Тур де Франс" – это был V3R Тадея Погачара из Словении.
Сегодня Colnago выпускает как сверхлёгкие и быстрые гоночные велосипеды, так и классические ретро-шоссейники, и грэвел-байки.